【人物】始于初心 成于坚持——访控制科学与工程专业博士研究生张忍永康

认真严谨、求真务实，心无旁骛地学习知识；脚踏实地、信念坚定，锲而不舍地追逐梦想。2020级控制科学与工程专业博士研究生张忍永康，用日复一日的努力探索自己在科研道路上的无限可能。

兴趣是最好的老师 热爱是最大的动力

2016年9月-2020年6月，张忍永康就读于东北大学秦皇岛分校自动化专业。本科期间，他成绩优异，荣获两次国家奖学金，被授予省级优秀学生干部、省级优秀毕业生、校优秀共产党员等荣誉称号。“本科学习控制理论知识时就觉得非常有趣，我想继续在这个方向上做学术研究。”在获得研究生推免资格后，张忍永康选择师从郭戈教授，留在东北大学直接攻读控制科学与工程专业博士学位。

因为热爱，所以全力以赴。张忍永康在郭戈教授的指导下，在Automatica、IEEE汇刊发表论文3篇，担任Information Science、ISA Transactions、IEEE ITSC 2023、中国自动化大会等国内外权威期刊和会议审稿人，承担2023年河北省博士生创新能力培养项目1项，参与国家自然科学基金联合基金重点项目1项、面上项目1项。

张忍永康的研究方向为分布式优化与控制、智能交通等。近日，他参与撰写的论文“A Local-Minimization-Free Zero-Gradient-Sum Algorithm for Distributed Optimization（一种免于局部极小化的零梯度和分布式优化算法）” 发表在国际自动控制领域顶级期刊Automatica上，并在第5届工业人工智能国际会议（International Conference on Industrial Artificial Intelligence，IAI 2023）中荣获最佳论文奖（Best Paper Award）。

中国工程院院士、东北大学柴天佑教授为张忍永康颁发获奖证书

“分布式优化是智能交通系统、多机器人、智能电网等应用中的共性关键技术。传统的零梯度和算法受初始条件限制，需要局部成本最小化。我们团队提出一种基于滑模控制的零梯度和算法，通过引入滑模流形确保任意初始条件下局部梯度和能在固定时间趋零，从而设计分布式控制律实现固定时间全局最优一致。”张忍永康介绍说，团队所提的算法不受初始条件限制，免于局部最小化，彻底突破了经典零梯度和分布式优化算法的局限性。

态度决定高度 坚持成就梦想

做学术不是一蹴而就的，前期需要手不释卷、刻苦钻研。张忍永康说：“我有一个很厚的笔记本，用来随手记录各种信息，有的是学术公式，有的是算法，有的是新思想、新方法，又或者是之前推导的证明。”每当看到有意思的新事物，或是突发灵感，他总会及时记录下来，逐渐积累了大量资料，为后续的科学研究奠定了坚实的基础。张忍永康凭借着一股子钻劲学习知识、硬啃专业，从一开始看论文的懵懵懂懂，到一点点研读顶级期刊文献，成长为如今能够独立写作、拥有自己的科研成果。

在张忍永康看来，态度决定高度，做任何事情都要一心一意，再小的事情也不能敷衍了事。每天早上8点，他雷打不动去实验室学习，直到晚上11点才离开。“我会主动和同门交流，探讨一下目前的问题，集思广益；也会及时跟老师汇报研究进展，聆听老师的教诲。”也许科研在别人眼中是很枯燥的事情，但对他而言，每天泡在实验室做研究能够获得特别的成就感和幸福感。

团队合照

成绩的取得离不开导师的帮助、支持和鼓励。“郭教授学术造诣深厚，科研经验丰富，还经常鼓励、资助我们参加学术会议，为团队成员开阔眼界。他不仅是我前进路上的指引者，更是我学习的好榜样。”张忍永康非常感谢郭戈教授在科研道路上给予他的指导和帮助，也非常庆幸在一个团结协作、积极向上的团队中持续学习。

郭戈教授带领团队师生赴天津参加中国控制会议

“博士生，要敢于当这个领域的专家，而不只是争取当一名好学生。”张忍永康说，成为一名本学科、本专业的世界级专家是他的理想。他始终坚守初心、潜心向学，他要用智慧和汗水，奋力书写属于自己的华丽篇章。

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