郭戈教授团队科研成果荣获2023年度河北省科学技术奖

9月2日，全省科技大会、河北省科学技术奖励大会在石家庄召开。大会宣读了《河北省人民政府关于2023年度河北省科学技术奖励的决定》，我校作为第一完成单位申报的“基于车联网的车辆短距离协作控制”项目荣获自然科学奖二等奖，该成果由控制工程学院郭戈教授主持完成。

该项目针对车联网通信资源有限且易受网络攻击、车载传感器感知受限的车辆短距离容侵容错协作控制中的关键科学问题展开深入研究，破解了车联网无法解决高速行驶车辆间的通信冲突问题，提出基于车联网协议和二进制协议序列的“车—车通信资源分配策略”，建立通信调度及协作控制方法体系，开启了车辆控制与通信研究新方向。针对网络攻击下的车辆容侵协作控制问题，该项目阐释了网络攻击对车辆短距离协作控制的影响，引入网络攻击检测机制，构建了多车辆容错容侵协作通信与控制设计统一架构。此外，项目还揭示了传感器感知受限对车辆短距离协作控制的影响机制，建立感知受限的多车辆协作控制系统非线性模型，构建了不同通信拓扑和几何拓扑关系的车辆协作控制方法体系；提出车辆队列速度轨迹优化和控制分层架构，给出异质车队速度优化与短距离协作控制方法体系，破解了车辆队列的最优设定问题。项目成果发表了一批国际高水平期刊论文，出版中英文学术专著4部，5篇代表性论文均发表在国际权威期刊，研究成果受到国内外同行学者广泛认可和积极评价。

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