近日,第36届中国控制与决策会议(CCDC2024)在西安举行。由我校郭戈教授指导,控制工程学院硕士研究生柳妍希、博士研究生张晨亮共同撰写的论文《Performance-Oriented Event-Triggered Merging-Following Control of Multi-Lane Vehicles》(面向性能的事件触发多车道车辆合并跟随控制)荣获本届会议张嗣瀛优秀青年论文奖提名奖。
该论文研究在性能要求和通信资源有限的情况下,对不同车道车辆的合并跟随控制问题,提出了一种面向性能的事件触发控制算法。该算法采用跟踪误差约束来规定性能,引入由性能函数驱动的事件触发控制协议,降低了控制器与执行器之间的信号传输频率,实现性能与通信之间的权衡。
据悉,为深切缅怀中国控制与决策会议(CCDC)创办者张嗣瀛院士,鞭策与激励年轻一代学者以张嗣瀛院士为楷模,潜心钻研、求真务实、锐意进取,会议于2009年起设置张嗣瀛优秀青年论文奖。本届会议共发表论文1098篇,其中127篇论文申请参评张嗣瀛优秀青年论文奖,5篇论文获得张嗣瀛优秀青年论文奖提名奖。
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